In linea di principio Motif 6 (credo tu intenda il modello classic) è più versatile del MO6, proprio per la sezione di campionamento e perché ha 128 voci di polifonia, contro le 64 del MO.
Dovresti riuscire a caricare i campioni da USB, ma non ne ho la certezza assoluta.
Con il Motif ES, questo è invece sicuro.
Per vedere se i suoni sono uguali devi ascoltarle e compararle. Perdona, ma questa è una domanda non molto intelligente...
Eventualmente scaricati le due Data List dal sito Yamaha e confrontale... per quello che può servire...
L'usato potrebbe essere una garanzia, proprio nel momento in cui hai la certezza di poterti fidare del venditore.
A me ad esempio è capitato di acquistare un mixer Yamaha 01v ed il bastardo del venditore si è rifiutato di darmi una seppur minima garanzia. Dopo 6-8 mesi ho dovuto portarlo in assistenza ed ho saputo dal tecnico che il mixer aveva preso delle botte stando dentro la sua flight case. Sembrava perfetto, ma la magagna è venuta fuori dopo un po'
Quindi se devi acquistare usato, vedi bene di capire con chi hai a che fare e, se possibile, va' personalmente a rititrare lo strumento.
Mai trovarsi a metà strada, tutt'al più fatti riconoscere metà delle spese di viaggio.