Ciao Francesco,
come ormai è già ben noto, non ho un ottimo feeling con questi due modelli. Li ho suonati entrambi e non mi entusiasmano affatto. Allo stesso modo, è noto che non faccio altro che parlar bene del Yamaha CP-33, a mio dire (e non solo) il piano digitale con il miglior rapporto qualità/prezzo presente al momento sul mercato: personalmente mi piace particolarmente il suono di pianoforte, di Rhodes e di Wurlitzer, hanno dinamica eccellente e per me il feeling con la tastiera (un po' duretta a detta di molti) è nato subito.
Circa P85/P95: come ti è già stato detto, la forma del telaio rende piuttosto difficoltoso uno stabile appoggio sui supporti; personalmente lamento una meccanica un po' "plasticosa" e i suoni, paragonati al CP-33, mi convincono veramente poco. Possibilità di editing inesistenti, direi...
Visto però che vuoi pilotare expander esterni, non hai convenienza a comprare solos una buona masterkeyboard? Tipo
Studiologic Fatar VMK-188, ma ce ne sono tante altre...
Se invece ti servono occasionalmente anche i suoni interni, oppure ancora meglio hai intenzione di usare entrambi, la scelta più giusta secondo me è il CP-33, ha una funzione master abbastanza potente (ti permette di creare layer e split, ora non ricordo se a 2 oppure più parti...), se non fosse per quella particolare curva di velocity...
Tieni presente però che questi acquisti non vanno fatti a scatola chiusa, prova il prodotto di persona e verifica se nasce il feeling
Insomma... buone ricerche e poi buoni acquisti!