Decisamente il yamaha 01v96i.
Anche io mi ero interessato al presonus qualche tempo fa ma sono stato sconsigliato e francamente non mi sono pentito di non averlo acquistato.
Beringher la escluderei a priori.
Il yamaha 01v96i secondo me è si quello più costoso ma anche quello più completo e professionale dei tre modelli da te citati.