Non si capisce se vuoi acquistare oppure vendere una delle due...
In teoria MotifXF6, anche se ha un'estensione minore di tastiera, è la workstation di fascia alta di casa Yamaha, quindi non è comparabile a S70XS che è uno stage piano con sezione di sintetizzatore.
D'altra parte S70XS, pur essendo meno sofisticata di MotifXF, permette l'esecuzione di parti pianistiche che sul primo risulterebbero più faticose.
Ad ogni modo, per rispondere alla tua domanda, a mio modesto avviso un MotifXF6 è migliore a parità di condizioni.