Non possiedo quel mixer, ma da quel che vedo sul manuale mandando il ritorno dal mixer di palco ad una coppia di canali (L+R usando il Balance) da inviare solo sul bus MON (tenendo il VOL a zero) che é stereo, si puó fare.
MON controls are “pre-fader sends,” which means they are not affected by the Volume control level settings of each channel. This allows you to create a mix for the monitors that is independent of the main left and right mix.
Samson SM10 manual (page 13)
Assegnando le cuffie al bus MON avrai su di esse il ritorno del mixer + la quota degli altri 6 canali del SM10 (tastiere e quant'altro) impostata sempre tramite il controllo MON dei rispettivi canali.